击剑起源于中世纪的欧洲，14世纪在西班牙、法国和意大利出现了一个令人炫目的骑士阶层，他们以精湛的剑术纵横天下，博得了广泛的美誉。此后各国贵族纷纷效仿，一时间成为上流社会趋之若骛的时尚，以致于发展到贵族之间解决纠纷，动辄拔剑相向，一剑定生死。

1588年到1601年法国决斗成灾，20年里巴黎就有8000名贵族、绅士在决斗中毙命。一言不和，便以决斗决胜负。“我们去郊外吧”，成为人们最熟悉不过的挑战语言。上流社会巨大的人员伤亡，导致了王室及贵族阶层的警觉与恐惧，法国国王路易十三的宰相黎塞留为此发出禁令不许决斗，然而直至1627年甚至将一位公爵处决也仍然未能平息决斗热。为了满足人们的决斗热而又不至于伤人，于是人们设计出一种轻巧、剑身呈四棱状的剑。

1643年前后，法国国王路易十四对当时法国的击剑服装和器具做了统一的规定，并将巴黎资格最老的6名剑术师封为世袭贵族，由此开法国剑术流派之先河，击剑作为一种体育竞技项目初具雏形。

1896年第一届奥运会起，击剑被列为正式比赛项目，现代奥林匹克之父皮埃尔•德•顾拜旦先生本人就是一位击剑好手。花剑、重剑、佩剑三个剑种的男女个人和男女团体项目的比赛，都是世界锦标赛的正式比赛项目，其中女子佩剑项目是1999年首次设立的。